I read books to my kids three or four times a week.
I read stories to my children three or four times a week.
ご質問ありがとうございます。
まず、「絵本の読み聞かせ」というのは read books や read stories を使って表現できます。
また、「週に3,4回」は three or four times a week ということができるので、
I read books to my kids three or four times a week.
「私は(自分の)子どもたちに週に3,4回絵本の読み聞かせをしています」
I read stories to my children three or four times a week.
「私は(自分の)子どもたちに週に3,4回読み聞かせをしています」
ご参考になれば幸いです。
I read picture books to my kids three or four times a week.
I read picture books to my kids three or four times a week. 「週に3,4回、子供に絵本を読み聞かせています。」
このフレーズでは、"read picture books to my kids" を使って「子供に絵本を読み聞かせる」という意味を表現しています。"three or four times a week" は「週に3,4回」を指します。
「読み聞かせる」という行為は "read aloud" や "read to" といった表現が使われます。