I'd like to continue the work I was doing yesterday.
I'd like to resume the work I was doing yesterday.
ーI'd like to continue the work I was doing yesterday.
「昨日やっていた作業を続けたい」
to continue で中断後にまた継続するという意味があります。
work で「作業」
ーI'd like to resume the work I was doing yesterday.
「昨日やっていた作業を再開したい」
to resume で中断した後に再び始めるという意味があります。
ご参考まで！
中断した作業を再開したい場合、このフレーズを使うと自然に意図を伝えられます。
continue the work は「作業を続ける」という意味です。continue は「続ける」、the work は「その作業」を指します。
from yesterday は「昨日から」という意味で、どの時間から再開したいのかを示しています。
類似のフレーズとして、次のような言い方も考えられます：
I’d like to pick up where we left off yesterday.
Let's resume what we were working on yesterday.
カナダ 
アメリカ合衆国 
