There are some things that you can only learn by making mistakes.
Sometimes, one can only learn through one's own failures.
ご質問ありがとうございます。
① "There are some things that you can only learn by making mistakes."＝「間違いをすることでしか学べないことがある。」
② "Sometimes, one can only learn through one's own failures."＝「時には、人は自分自身の失敗でしか学べないことがある。」
ご参考になると幸いです。
If you never fail at something, there are things you will never learn.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーIf you never fail at something, there are things you will never learn.
「何かに失敗しないと、決して学ばないこともある」＝「失敗しないと分からないことがある」
to fail で「失敗する」
ご参考まで！
アメリカ合衆国 
カナダ 
