within the bounds of は「~の範囲内で」という意味です。playful teasing は「ふざけ合い」「冗談半分でからかうこと」といった意味で、悪意のない軽いやり取りを表します。
例文:
Don't worry, it was just playful teasing. Nothing serious.
(心配しないで、ただのふざけ合いだったから。大したことじゃないよ。)
Their arguments are usually within the bounds of playful teasing.
(彼らの口論はたいてい、ふざけ合いの範囲内です。)