If you walk, it won't cost any money. That's the cheapest way to get there.
Walking is free. Why don't you do that?
ーIf you walk, it won't cost any money. That's the cheapest way to get there.
「歩いたらお金はかからないよ。そこに行くのに一番安い方法だよ」
to cost で「お金がかかる」
the cheapest way で「一番安い方法」
ーWalking is free. Why don't you do that?
「歩くのはタダだよ。歩いたら？」
free で「無料の」
Why don't you ...? で「…してはどうですか？」
ご参考まで！
"Walking doesn't cost anything, so it's the cheapest way."
「どの方法でそこへ行くのが1番安いのか」という質問に対する答えとして理にかなっています。
他の表現としては：
If you walk, it won't cost you anything, so it's the cheapest option.
「歩けばお金はかからないから、一番安い選択肢だよ。」
役に立ちそうな単語とフレーズ:
walking 歩くこと
cost お金がかかる
cheapest 最も安い
option 方法、選択肢
カナダ 
アメリカ合衆国 
