I felt like I had to go to the bathroom all of a sudden, so I made a dash for the toilet.
I had a sudden urge to go to the bathroom, so I ran to the toilet as fast as I could.
ーI felt like I had to go to the bathroom all of a sudden, so I made a dash for the toilet.
「急に便意を催したのでトイレに駆け込んだ」
to feel like I had to go to the bathroom で「便意を催す」と表現できます。
all of a sudden「突然・不意に」
to make a dash for ... で「…に駆け込む」
ーI had a sudden urge to go to the bathroom, so I ran to the toilet as fast as I could.
「突然便意を催したので全速力でトイレに駆け込んだ」
to have an urge to go to the bathroom で「便意を催す」
to run to ... で「…に駆け込む」
as fast as one can で「全速力で」
ご参考まで！
I suddenly felt the urge to go and rushed to the restroom.
「便意を催して、トイレに駆け込んだ」は英語で "I suddenly felt the urge to go and rushed to the restroom." と表現できます。"felt the urge to go" は「便意を催す」ことを表し、やんわりとした表現で、日常的に使われます。"rushed to the restroom" は「トイレに駆け込む」を意味し、迅速に行動したことを伝えています。
同様の意味を持つ言い換えとしては：
I had to go urgently, so I quickly headed to the bathroom. （急に行く必要があったので、すぐにバスルームに向かいました。）
カナダ 
アメリカ合衆国 
