「何もしないでのんびりしたこの時間が好きです」という表現は、英語で "I love this time just relaxing and doing nothing." と言います。"I love" は「好きです」、"this time" は「この時間」、"just relaxing" は「ただリラックスしている」、"doing nothing" は「何もしていない」という意味を表します。
「のんびりする時間」を強調する別の表現として、"I enjoy just lounging around without doing anything." という言い方も使えます。"lounging around" は「くつろいでいる」を意味し、よりリラックスしたニュアンスを表現できます。