ご質問ありがとうございます。
「1日に2回練習しました。」はI practiced twice in one dayです。でも、よりカジュアルでスラング的な言い方2-a-daysです。2-a-daysは名詞ですので、have(過去:had)とdo(過去:did)と一緒に使います。
ご参考になれば幸いです。
「二部練習をしました」と言いたいときは "I did two training sessions." という表現が使えます。"two training sessions" は「二部練習」を意味し、1日に2回の練習を行ったことを示しています。
"session" は、特定の活動の期間を意味し、スポーツや練習の文脈で広く使われます。