My mom always told us to check our pockets before we put our dirty clothes in the laundry basket.
My mother often reminded us to empty out our pockets before we put our clothes in the laundry.
ーMy mom always told us to check our pockets before we put our dirty clothes in the laundry basket.
「母はいつも洗濯カゴに汚れた服を入れる前にポケットを確認するように言った」
to check one's pockets で「ポケットを確認する」
before we put our dirty clothes in the laundry basket で「洗濯カゴに汚れた服を入れる前に」
ーMy mother often reminded us to empty out our pockets before we put our clothes in the laundry.
「母はよく私たちに服を洗濯に出す前にポケットを空にするよう注意した」
to remind someone to ... で「人に…することを注意する・思い出させる」
to empty out one's pockets で「ポケットを空にする」
ご参考まで！
My mom often told me to check my pockets before doing the laundry.
このフレーズについてですが、 My mom often told me to check my pockets before doing the laundry. 『母は、洗濯をする前にポケットを確認するようによく言っていました。』
このように表現することができます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
often: しばしば、よく
check: 確認する、調べる
pockets: ポケット
doing the laundry: 洗濯をすること
カナダ 
アメリカ合衆国 
