ーIt's so relaxing watching a fire and listening to the sound burning wood makes.
「火を眺めなから薪のパチパチと音を立てるのを聴いているのは落ち着く」
relaxing で「くつろがせる・落ち着かせる」
the sound burning wood makes で「燃える薪が立てる音」
ーListening to the crackling sound of wood in a bonfire and watching the flames from the wood is so soothing.
「焚き火で薪がパチパチと立てる音を聞くのと炎を見るのはとても落ち着く」
the crackling sound of wood in a bonfire で「焚き火で薪がパチパチと立てる音」
flames で「炎」
soothing で「落ち着かせる」
ご参考まで！
『薪がパチパチとはぜる音』を英語で表現すると、The crackling sound of firewood. になります。crackling は「パチパチ」という音を示す形容詞です。
また、以下のように表現することもできます：
The firewood is crackling.
I love the crackle of burning wood.
カナダ 
アメリカ合衆国 
