こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
『あえて高い目標を設定している』は、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I set a goal high, consciously.
と言えます。
Consciously は、『意識して、自覚して、認識して、故意に』と言う時によく使われる表現です。この場合の『あえて』を表現しています。
また、set a goal で、『目標を決める・設定する』、その後に、high を付けることで『高い目標を設定する』と言えますね！
参考になれば幸いです。
"I am deliberately setting high goals." となります。
"deliberately" は「あえて」や「意図的に」という意味があり、目標をしっかりと決めるニュアンスを伝えてくれます。"setting high goals" は「高い目標を設定する」という直接的な表現です。
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