最初の言い方は、We will decide depending on the details は、詳細を含めて判断させて頂きますと言う意味として使われていました。
最初の言い方では、decide は、判断させてと言う意味として使われています。depending on the details は、詳細を含めてと言う意味として使われていました。
二つ目の言い方は、We will judge depending on the details は、詳細を含めて判断させて頂きますと言う意味として使われています。
二つ目の言い方では、judge は、判断させると言う意味として使われていました。
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I will make a decision based on the details.
・make a decision（判断を下す）
「決断する」や「判断する」という意味です。重要な選択を行うことを表します。
・based on（〜に基づいて）
「何に基づいて行動するのか」を示す表現です。
・the details（詳細）
アメリカ合衆国 
