I switched from beginner to intermediate-level materials.
"教材を変えた"という表現として、"switched" や "changed" を使うことが一般的です。"switch" は何かを別のものに切り替えるニュアンスがあり、今回のような教材のレベル変更にぴったりです。
また、"from beginner to intermediate-level materials" という部分です。
役に立ちそうな類似表現
I transitioned to intermediate-level materials.
I changed to a higher-level textbook.