I want to ask my friend if she has been to Disneyland.
I'd like to know if my friend has ever been to Disneyland.
sawaさんの英文、I want to ask my friend if she has been to Disneyland. は正しいですよ。
その他にも下のように言えます。
ーI'd like to know if my friend has ever been to Disneyland.
「友達が今までにディズニーランドに行ったことがあるか知りたい」
ご参考まで!
I want to ask my friend if she has been to Disneyland.
"I want to ask my friend if she has been to Disneyland."でしっかりと伝わります。この文では「has been to」という表現が「行ったことがあるかどうか」を意味しています。
他の表現としては、
I'd like to know if my friend has ever been to Disneyland.
「私の友達にディズニーランドに行ったことがあるかどうかを知りたい。」という言い方もできます。