Please ensure the battery is completely discharged before sending it to us.
「電池を使い切って、完全に放電してから送ってください」と伝えたい時は、「Please ensure the battery is completely discharged before sending it to us.」を使います。
ここで「ensure」は「確実にする」という意味です。「completely discharged」は「完全に放電された」という意味です。