I wasn't able to prepare, so I want to do free talk today.
I couldn't prepare, so I want to talk freely today.
ご質問ありがとうございます。
「予習」はpreparationと言います。動詞形はprepareです。そして、「予習ができる」はcan prepareとかable to prepareとかhave time to prepareなどに訳せます。
1番目の回答では「フリートーク」をそのままに英語に訳しています。自然な言い方ではありませんが、通じるに違いないと思います。
ご参考いただければ幸いです。
I couldn't prepare for the lesson, so I'd like to have a free talk today.
"I couldn't prepare for the lesson, so I'd like to have a free talk today." という表現が適しています。"couldn't prepare" は「準備ができなかった」という意味で、"free talk" は「フリートーク」を指します。"I'd like to" は「〜したいです」という丁寧な表現です。
オンライン英会話のシチュエーションにおいて、場面に応じた別の言い方もあります：
・I didn't have time to read the article, could we have a free conversation instead?
記事を読む時間がなかったので、代わりに自由に会話できませんか？
アメリカ合衆国 
