ご質問ありがとうございます。
「落ちる」はfallですね。実は「堕ちる」としてもfallを使えます。でも、他の言葉でas_93様が伝えそうなことが言えます。Let's go downはよく使っていると思います。
そして、他の言い方はlet's get our hands dirtyとかlet's get dirtyです。
例文：（話が堕ちる時）This conversation is getting dirty.
ご参考いただければ幸いです。
この場合、Let's fall together into the depths. という表現が使えます。
・Let's fall together は『一緒に落ちよう』という意味です。
・into the depths は『深いところへ』というニュアンスで、堕ちていく先がとても深い場所や状況であると強調します。depths は深さや深淵など、かなり深い場所を表します。
アメリカ合衆国 
