「ゆとりのある生活を過ごす」は次のように言えます。
to have a comfortable lifestyle（経済的にゆとりがある生活を持つ）
to have a little extra money when you need it（必要な時にお金に余裕がある）
to have money to spare in one's life（生活でお金にゆとりがある）
例：
My friend is retired at 55 and has a very comfortable lifestyle.
「友人は55歳で定年退職し、とてもゆとりのある生活を送っている」
ご参考まで！
After years of hard work, they were finally able to enjoy a comfortable lifestyle without worrying about money.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが回答されておりますので、ここでは他の例を挙げてみます。
After years of hard work, they were finally able to enjoy a comfortable lifestyle without worrying about money.
とすると、「何年もの努力の末、彼らはようやくお金の心配をすることなく、[ゆとり](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/12341/)のある生活を楽しむことができました。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
financially 金銭的に
参考になれば幸いです。
カナダ 
日本 
