いったん周囲をグルグル回ってから犬は座る（寝る）って英語でなんて言うの？

"walk in a circle" と "turn in a circle" の二つの文は同じ意味で、"a circle" の代わりに "circles" を使っても大丈夫です。 "lie down" の代わりに "sit down"も使えますが "lie down" を使う方が多いです。 そして "a dog" と "dogs" どちらでも使えます。 二つ目の文のように、"dogs" を使えば、動詞に "s" を付けてはいけません。 "a dog" を使えば、三つ目の文のように、動詞に "s" を付けないといけません。 一つ目の文のように、 "will" を使う文の時は "will" のすぐ後に来る動詞は全て原形になります。 全ての文に "will" を使う事もできますが、その際は一つ目の文のように動詞を全て原形にします。

**"A dog often circles around before sitting down (or lying down)."** **circle around before ~ing** という表現がぴったりです。 「グルグル回る」は **circle around**（または **walk around in circles** もOK）、 「座る」は **sit down**、 「寝る」は **lie down** で表現できます。