どういうシチュエーションかがわかりませんが、kazuさんの英文で大丈夫ですよ。
その他にも次のようにも言えると思います。
ーCan you hear him talking?
「彼の話しているのが聞こえる？」
ーCan you hear his voice?
「彼の声が聞こえる？」
ーCan you hear what he's saying?
「彼が何を言っているか聞こえる？」
ご参考まで！
「私の声聞こえる？」は **"Can you hear me?"** なので、
「彼の声聞こえる？」は **"Can you hear him?"** で正しいです。
* "Can you hear his voice?"
（より丁寧ですが意味は同じ。「his voice」を入れることで「声」を強調できます。）
カナダ 
アメリカ合衆国 
