We had guests over and showed them around(/ our facility).
ご質問ありがとうございます。
まず、「ゲストを受け入れた」というのは We had guests over と表現することが出来ます。
また、「施設の紹介をした」というのは、
showed them around 「あたりを一通り見せた」
showed them our facility 「私たちの施設を見せた」
と言うことが出来ます。
ご参考になれば幸いです。
We hosted some guests and showed them around the facility.
We hosted some guests and showed them around the facility.
We welcomed guests and gave them a short tour.
「ゲストを受け入れる」という表現には、英語では **host** や **welcome**、また状況によって **receive** や **entertain** などの動詞が使われます。