I've liked basking in the sun since I was a kid.
（子どもの時から日向ぼっこが好きです。）
to bask in the sunで「日向ぼっこをする」です。他にto soak in the sunも「日に当たる、日を浴びる」として使えます。
I often soaked in the sun on the roof when I was a kid. I still like basking in the sun in my room.
（子供の頃、屋根の上でよく日に当たっていました。まだ今も、自分の部屋で日光浴をするのが好きです。）
参考になれば幸いです。
**I've always loved sunbathing since I was a kid.**
または
**I've loved basking in the sun ever since I was little.**
「子どもの時からずっと日向ぼっこが好きだった」という表現には
* **I've always loved**（ずっと好きだった）
* **since I was a kid / ever since I was little**（子どもの時から）
* **sunbathing**（日光浴）
* **basking in the sun**（太陽の光にあたる）
という表現がよく使われます。
「日向ぼっこ」は英語では直訳が難しく、一般的には **sunbathing** ですが、服を着たまま軽く日を浴びるような日本的「日向ぼっこ」は、**basking in the sun** や **sitting in the sun** が自然です。
日本 
アメリカ合衆国 
