Keep thinking. Take action. Don't be afraid to make mistakes.
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば下記のような表現はいかがでしょうか：
・Keep thinking. Take action. Don't be afraid to make mistakes.
考え続けろ。行動しろ。失敗することを恐れるな。
don't be afraid to make mistakes はよく使われる言い回しです。
「失敗しても良い」というニュアンスがあります。
直訳するなら It's OK to make mistakes のように言うこともできます。
こちらも問題なく通じると思います。
ぜひ参考にしてください。
Always think, then take action. It's okay to fail.
**Always think, then take action. It's okay to fail.**
**Keep thinking and acting — failure is part of success.**
「常に考えろ」は **Always think**、
「行動しろ」は **Take action**, **Act**, **Do something** など。
「失敗してもいい」は **It's okay to fail**, **Don't be afraid to fail**, **Failure is part of success** などが自然です。
アメリカ合衆国 
