I've been doing it for so long, it's second nature now.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが回答されておりますので、ここでは他の例を挙げてみます。
I've been doing it for so long, it's second nature now.
とすると、「ずっとやってきたので、体に染みついています。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
make ~ second nature ~を[習慣化](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/112371/)する、~を体に覚え込ませる
参考になれば幸いです。
ここの「体にしみつく」は英語で次のように言えます。
ーto have something ingrained in one's body
例:
His swim stroke mechanics are ingrained in his body.
「彼の泳ぎ方は体にしいついている」
to be ingrained in one's body で「(習慣や考えが)体に深く染み込される」と言えます。
ご参考まで!