enjoy は「楽しめる」の言い方となります。
書いた文には「楽しめる」がありますので、can enjoy にしました。
これは（楽しむ可能性がある）と相当することになり、そのニュアンスをしたい場合はこれを使えばいいです。
そのニュアンスを強調しなくても大丈夫でしたら、a person who enjoys what they do （していることを楽しんでいる人）を使えばいいだと思います。
参考になれば幸いです。
I admire people who have a zest for what they do in life.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI like people who enjoy what they do.
「自分のやっていることを楽しんでいる人が好きです」
ーI admire people who have a zest for what they do in life.
「人生に熱意をもっち得る人に憧れる」
to have a zest for .. で「…に熱意・活力がある」
ご参考まで！
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